Tel. 02.241.091.1
 
 
ROBOT PER MANIPOLAZIONE

AX-V133/V166 robot antrop. a 6 assi


Caratteristiche Generali
Ampia area di lavoro ed elevata coppia applicabile

Opzioni
Tubazioni aria e acqua possono essere montate all'interno della base del manipolatore

Caratteristiche Tecniche

Nome
AX-V 133
AX-V 166
Struttura
verticale articolata
Numero assi
6
Portata massima (al polso)
133 kg
166 Kg
Ripetibilità di posiz.
±0,08 mm (Nota 1)
Azionamenti
Servo motori in C/A
Campo Operativo-Braccio:
Asse 1 rotazione
360° (± 180°)
Asse 2 inferiore
140° (- 80° ~ + 60°)
Asse 3 superiore
377° (- 137° ~ + 240°)
Campo Operativo-Polso:
Asse 4 rotazione
720° (±360°)
Asse 5 inclinazione
270° (±135°)
Asse 6 rotazione
720° (±360°)
Velocita Massima Braccio:
Asse 1 rotazione
1,75 rad/sec (100°/sec)
Asse 2 inferiore
1,57 rad/sec (90°/sec)
Asse 3 superiore
1,66 rad/sec (95°/sec)
Velocita Massima Polso:
Asse 4 rotazione

3,94 rad/sec

(266°/sec)

2,62 rad/sec

(150°/sec)
Asse 5 inclinazione

3,94 rad/sec

(266°/sec)

2,62 rad/sec

(150°/sec)
Asse 6 rotazione

5,32 rad/sec

(305°/sec)

3,67 rad/sec

(210°/sec)
Carico al Polso -Momento ammesso:
Asse 4
745 N m
951 N m
Asse 5
745 N m
951 N m
Asse 6
441 N m
490 N m
Carico al Polso -Momento d'inerzia ammesso:
Asse 4
60,9 kgf • m2
88,9 kgf • m2
Asse 5
60,9 kgf • m2
88,9 kgf • m2
Asse 6
30,2 kgf • m2
44,1 kgf • m2
Temperatura ambiente e umidità

0~45°C, 20 ~ 80 % RH

(ass. di condensa)
Peso
1260 kg
Portata braccio superiore
45 kg
Metodo di installazione
A pavimento
Colore vernice
Braccio: bianco- Base: blu


NB: la ripetibilità di posizionamento è un valore misurato quando le condizioni operative del manipolatore sono stabilizzate dopo che le operazioni automatiche del manipolatore sono state ripetute a sufficienza.